是否合法要分情形，具体分析如下：
小区停车费的性质有两种，一种是土地使用费，一种是管理费。两种费用的收费依据与收费主体是不同的。
1、根据《物权法》第73条的规定，小区内的道路、绿地、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。第74条规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
由此可知，土地使用费收费的法律依据是《物权法》，收费主体是业主。业主可以因车辆占用土地而收取土地使用费。
2、管理费的收费依据是《合同法》及国务院颁布的《物业管理条例》。
《合同法》第365条及第366条规定，保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。寄存人应当按照约定向保管人支付保管费。
《物业管理条例》第54条规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业管理企业的同意后，按照规定办理有关手续。
由此，物业在征得业主同意后是可以利用小区的土地进行经营的。车主向物业交纳的其实是车辆保管费。
各个物业的价格全国并未统一，各个地方由于经济发展不一有各个地方的政策。
对普通住宅小区内业主拥有产权(或使用权)的车库或者车库内的车位按照普通住宅物业服务收费标准收取物业服务费用(含车库公共照明用电费用)。
多层住宅小区按照该小区多层住宅物业服务费标准收取;
高层住宅小区按照该小区高层住宅物业服务费标准收取;
层、高层混合住宅小区共用地下车库(车位)的，按照该小区高层住宅物业服务费标准收取;
住宅和非住宅混合的小区，对住宅业主按照该小区住宅物业服务费标准收取，对非住宅业主实行市场调节价。
以上停车服务收费标准适用于前期物业管理，业主大会(业主委员会)成立后实行市场调节价。
租用地下车库(车位)和机械化立体停车库(车位)的实行市场调节价。
已购买小区内建设的机械化立体停车库(车位)或机械台板式停车库的物业服务费实行市场调节价。
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