敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上才会立案。
这在《最高人民法院最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》中有规定：
1、敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
2、敲诈勒索公私财物，具有下列情形之一的，“数额较大”的标准可以按照上述规定标准的百分之五十确定：
(一)曾因敲诈勒索受过刑事处罚的;
(二)一年内曾因敲诈勒索受过行政处罚的;
(三)对未成年人、残疾人、老年人或者丧失劳动能力人敲诈勒索的;
(四)以将要实施放火、爆炸等危害公共安全犯罪或者故意杀人、绑架等严重侵犯公民人身权利犯罪相威胁敲诈勒索的;
(五)以黑恶势力名义敲诈勒索的;
(六)利用或者冒充国家机关工作人员、军人、新闻工作者等特殊身份敲诈勒索的;
(七)造成其他严重后果的。
1、法定刑在三年以下有期徒刑、拘役、管制幅度的量刑起点和基准刑
达到数额较大起点的，可以在三个月拘役至六个月有期徒刑幅度内确定量刑起点。具有下列情形之一的，可以增加相应刑罚量确定基准刑：
⑵每增加轻微伤一人，可以增加一个月至二个月刑期;
⑶每增加轻伤一人，可以增加三个月至六个月刑期。
2、法定刑在三年以上十年以下有期徒刑幅度的量刑起点和基准刑
达到数额巨大起点或者有其他严重情节的，可以在三年至四年有期徒刑幅度内确定量刑起点。有下列情形之一的，可以增加相应的刑罚量确定基准刑：
⑴数额每增加3000元，可以增加一个月刑期;
⑵每增加轻微伤一人，可以增加一个月至二个月刑期;
⑶每增加轻伤一人，可以增加三个月至六个月刑期。
3、有下列情节之一的，可增加基准刑的10%-30%
⑴以非法手段获取他人隐私勒索他人财物的;
⑵以危险方法制造事端进行敲诈勒索的;
⑶一年以内三次以上敲诈勒索的;
⑷冒充国家机关工作人员敲诈勒索的;
⑸手段恶劣，造成被害人精神失常或其他严重后果的。
敲诈勒索罪一般情况下属于公诉案件，而我国法律规定，公诉案件不可撤诉。 公诉案件的诉讼权属于国家，不属于被害人，被害人只有在公诉机关非法不起诉的情况下，拥有补充诉讼权。但是，加害人充分赔偿被害人的损失是可以影响量刑的。
最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第242条规定：“宣告判决前，人民检察院要求撤回起诉的，人民法院应当审查撤回起诉的理由，作出是否准许的裁定。”
《刑事诉讼法》第181条规定：“人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。”第195条规定：“在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：(一)案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决;(二)依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决;(三)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
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