犯罪预备行为是为犯罪准备工具、制造条件的行为，犯罪预备形态则是犯罪行为由于行为人意志以外的原因而停留在预备阶段的停止形态。我国刑法理论一般认为，行为符合犯罪构成是追究行为人刑事责任的根据，犯罪预备行为也有其犯罪构成，它是一种具备修正的构成要件的犯罪未完成形态。这是追究犯罪预备行为的刑事责任的法理根据。
犯罪预备行为虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，因而同样具有社会危害性。因此，犯罪预备行为同样具有可罚性。我国刑法第22条第2款认可了这一学说，规定对于预备犯应当追究刑事责任。同时考虑到犯罪预备行为毕竟尚未着手实行犯罪，还没有实际造成社会危害，刑法又规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
法律规定
根据《刑法》第22条第2款的规定，对于预备犯，可以比照既遵犯从轻、减轻或者免除处罚(简记从、减、免)。显然，预备犯应当负刑事责任。但由于预备犯还没有着手实行犯罪，没有造成犯罪结果，其社会危害性通常小于“既遂犯”的社会危害性，故对于预备犯，可以从宽处罚。“可以”是授权性法律规范的表达方式，具有允许、许可的意思，但同时也表明了刑事立法的倾向性意见。这儿，刑法虽然用的是可以，但可以理解为“从轻、减轻或者免除处罚”也是法定的，一般情况下司法机关必须这样为之。只有在特殊情况下，如行为人准备实行特别严重的犯罪、手段特别恶劣时，也可以不予从轻、减轻或者免除处罚。(故也是法律所规定“可以”应有之义。)至于究竟是从轻处罚还是减轻或者免除处罚，应当对犯罪预备的整个案件进行综合考察后来决定。
1、概念不同：犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件;而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
2、处罚不同：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚;对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪准备工具、制造条件，属于犯罪预备。
犯罪预备，是指做实施犯罪前的准备工作。如预备犯罪工具、创造犯罪条件等。还未正式实施犯罪。
犯罪中止是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。已经正式开始实施犯罪。
首先，停止的时间点不一样。犯罪预备是犯罪着手之前开始准备工具、制造条件的时候;而犯罪中止则是在犯罪既遂之前的任何时间段中都可以发生。
其次，二者停止的原因不一样。犯罪预备是由于意志以外的因素而造成的，而犯罪中止是由于行为人自己自动放弃犯罪而造成的。前者是“欲而不能”而后者是“能而不欲”。
下列行为属于为了犯罪而准备工具的行为：
(1)准备用以杀伤被害人或排除被害人反抗的器械物品的，如购买匕首、寻找棍棒、绳索等;
(2)准备用以排除犯罪障碍的器械物品的，如准备斧头砸门，准备锯错撬锁等;
(3)准备用以到达或逃离现场的交通工具的;
(4)准备用以接近犯罪对象的工具的，如准备翻墙用的梯子。
下列行为属于为了犯罪创造其它便利条件的行为：
(1)事先踩点，调查犯罪现场，调查被害人行踪等;
(2)到达现场等候被害人的到来;
(3)勾结、集结共同犯罪人，进行犯罪预谋。
现实生活中，犯罪预备行为并不限于上述几种。
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