在道路上私设关卡进行收费的，会构成什么刑事犯罪要依据具体的案情而定，一般情况下会构成抢劫罪或者敲诈勒索罪的。
《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二百七十四条 【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
车在高速上行驶平均4-5毛一公里，过桥、隧道费等其他消耗费用等另计。
货车正常装载部分小于等于10吨按基本费率每公里每吨0.08元计费。
当正常装载部分大于10吨小于40吨时，从每公里每吨0.08元线性递减至每公里每吨0.04元。
当正常装载部分大于40吨时，每公里每吨0.04元。
超限率小于等于30%时，超限部分按照基本费率计费。
超限率大于30%小于100%时，超限超过30%的部分按基本费率的3倍线性递增至6倍计费。
当超限率大于100%时，超限0%-30%含30%的部分按基本费率收费。
当超限率大于100%时，超限超过30%的部分按基本费率6倍计费。
法律依据：《道路交通安全法》第四十二条
机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。 夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。
免费通行的节假日为春节、清明节、劳动节、国庆节等4个国家法定节假日以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日的连休日。免费时段是从节假日首日零点至最后一天的24点。免费车型是7座及以下的小客车。
相关知识：免费的节日以及时间段
春节假期：高速免费时间为2018年2月15日(除夕)0点——2018年2月21日24点。
清明节假期：高速免费时间为2018年4月5日0点——2018年4月7日24点。
劳动节假期：高速免费时间为2018年5月1日0点——2018年5月3日24点。
国庆节假期：高速免费时间为2018年10月1日0点——2018年10月7日24点。
同时还规则，我们所说的免费是指汽车出高速的时间点在免费的时间段里。也就是说，在免费时段进入高速公路，但出高速的时候不是免费时段，那就不算免费通行;相反的，如果你出高速的时间是在免费的时间段，那么就算是免费的。只核对出高速的时间是否符合作为一个评判。
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