所谓高速公路，简单地讲是专供车辆高速行驶的道路，能极大地提高车辆的行驶效率，增进交通便利。高速公路是我国整体现代化水平的重要标志，截至2016年年底，我国高速公路总里程已经突破13万公里，位居世界第一。由于高速公路是专门为车辆高速通行而设计的道路，因此，《道路交通安全法》第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。
具体来说，禁止进入高速公路的有以下几类：一是，行人。行人是禁止进入高速公路的。实践中，行人违法进入高速公路，常引发交通事故。一些高速公路沿线，曾出现有人在高速公路上铺洒稻谷供车辆碾压以脱谷;翻越高速公路的围栏等，这些都是非常危险的行为，不仅容易造成行人自身的人身危险，而且影响高速公路的正常运行，使车辆非正常减速或停车，极易引发交通事故。二是，非机动车。非机动车是以人力或者畜力驱动的交通工具。在最高限速、空车质量、外形尺寸等方面符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具也属于这里的非机动车。三是，拖拉机。拖拉机是靠动力车头拖挂车身的农用车辆。四是，轮式专用机械车。轮式专用机械车是各种专用机械车辆，如压路机、推土机、铲土机、铰伴机和各种吊车等专用车辆。五是，铰接式客车。铰接式客车是一种车身较长，车体分为两部分，靠铰接方式(挂勾式)连接前后车体的客车。六是，全挂拖斗车。全挂拖斗车在制动时，后车容易侧向移动，行驶中挂车摆幅较大，容易影响其他车辆安全。七是，设计最高时速低于七十公里的机动车。前述非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车，以及设计最高时速低于七十公里的机动车，本身就不具备驶入高速公路的条件，一旦驶入高速公路与具有高速行驶速度的车辆混和行驶，会造成新的车辆堵塞问题，不仅影响具有高速行驶速度的车辆行驶，也会影响高速公路的通行安全。
因此，针对高速公路的特殊性质，法律禁止行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车，以及设计最高时速低于七十公里的机动车驶入高速公路。
当机动车在高速公路上发生故障，无法继续正常行驶，需要停车排除故障时，根据《道路交通安全法》第六十八条及第五十二条的规定，机动车驾驶人应立即做好下列事项：
一是开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放;难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯。
二是，在来车方向设置警告标志。警告标志设置应设在故障车来车方向一百五十米以外。车上人员还应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内。高速公路上，车辆行驶速度快，制动停车需要一定的距离。特别是在能见度较低的天气条件下，驾驶人对前方车辆的状况和处置能力受到一定影响。故障车辆如果能在来车方向一百五十米以外设置警告标志，就给后面高速行驶的车辆留有一个相对安全的处置距离和判断时间。
三是，车上所有人员，包括驾驶人和乘客应当迅速下车并转移到高速公路两侧的路肩上或者应急车道内。这里的路肩就是高速公路右侧的道路以外的部分。应急车道是在高速公路上设置的专供车辆为了应付紧急情况而需要紧急停车划有标志的地带。法律这样规定是为了车上人员的安全和高速公路的交通安全，避免因车上人员停滞在高速公路中间地带产生危险并妨碍其他车辆的正常行驶。
四是，迅速报警。高速公路上的交通状况，关系到交通安全和人员的安全，需要公安交通管理部门及时排除路面障碍，疏导交通安全，避免故障车或事故车可能引发更为严重的连环恶性事故。
需要强调的是，法律对机动车在高速公路上发生故障与普通道路上发生故障的处理要求不同。一是，设置警报标志的距离不同。机动车在普通道路上发生故障时，应在来车方向设置警告标志以扩大示警距离;机动车在高速公路上发生故障时，设置的警告标志应当在故障车来车方向一百五十米以外。二是报警要求不同。机动车在普通道路上发生故障时，于必要时迅速报警;机动车在高速公路上发生故障时，必须迅速报警。实践中，机动车在高速公路上发生故障，驾驶员没有打开危险报警闪光灯;警告标志没有设置或者设置距离远远不够;驾驶员、乘客因排除故障或围观等滞留路面，都出现过由于后车高速逼近，闪避不及而产生的连环恶性事故。为了吸取血的教训，机动车在高速公路上发生故障后，应严格按照法律的上述规定执行。
根据《道路交通安全法》第六十八条的规定，机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。救援车和清障车是公安交通管理部门处置车辆所装备的用于拖曳、牵引车辆的专用车辆。一般在接到故障车的报警后，公安交通管理部门会迅速派出救援车或清障车到达现场进行处置。在高速公路上由其他非专用拖曳、牵引车辆来拖曳和牵引故障车辆是非常危险的。所以，为保障高速公路安全，故障机动车不能任意由其他车辆拖曳和牵引，应由救援车、清障车完成拖曳和牵引工作。
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