未成年犯抢劫罪，只要符合取保候审条件，就可以申请取保候审。
根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
未成年犯抢劫罪的处罚：如果行为人年满十四周岁的，对其从轻或者减轻处罚;如果不满十四周岁的，不予处罚。构成抢劫罪的，一般对行为人处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，有入户抢劫等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产，但对未成年人，应从轻或者减轻处罚。
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