原则上社保卡里的钱不可以取出来。若是参加基本养老保险的人死亡的，其法定继承人可以继承个人账户余额。如果有重复缴纳、退休时未交够15年、未到退休年龄去世情形的，办理相关手续的，可以取出来。
法律依据：
《中华人民共和国社会保险法》第十四条
个人账户不得提前支取，记账利率不得低于银行定期存款利率，免征利息税。个人死亡的，个人账户余额可以继承。
《中华人民共和国社会保险法》第十七条
参加基本养老保险的个人，因病或者非因工死亡的，其遗属可以领取丧葬补助金和抚恤金;在未达到法定退休年龄时因病或者非因工致残完全丧失劳动能力的，可以领取病残津贴。所需资金从基本养老保险基金中支付。
不同地区，不同社保、不同参保方式，社保费用是不一样的。
一般来说，同一地区的城镇职工社保费用要比城乡居民社保费用高很多。
居民社保包括居民养老保险和医疗保险，一年一缴费。其中，养老保险各地区都有多个缴费档次，一般在几百元到几千元不等;医疗保险各地也不一样，今年全国最低缴费标准是320元，各地区会在这一基础上增加。参加居民社保一般需要有本地户口。
职工社保有两种参保方式，第一种是自己有固定工作单位，个人社保待遇通过工作单位来进行缴纳，工作单位会承担较大部分的缴费比例，个人只需要承担小部分的缴费比例。
第二种是没有固定工作单位的灵活就业人员，只能够按照灵活就业的方式来参加职工社保，通常只能参加职工养老保险和医疗保险两险，部分地区还有失业保险。这种参保方式也属于职工社保的范畴，所以说最终所享受到社保待遇是完全一致的。
两种参保职工社保的方式，区别就在于企业在职职工，他的社保是由企业单位承担较大部分的缴费比例，大约占比2/3左右，但是作为我们灵活就业的个人，是需要自主来全额承担所有的缴费比例，相对来说缴费金额会更大一些。另外，灵活就业参保，部分地区要求本地户口。
在职职工一般按自己的实际工资作为缴费基数，而灵活就业人员可以自己选择。职工社保的缴费基数在当地上年度社会平均工资的60%-300%之间。
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