父母包庇子女，如果符合包庇罪的构成要件，则会违反中华人民共和国刑法，不会因为是父母子女关系就免罪。
《刑法》第三百一十条规定：明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
犯前款罪，事前通谋的，以共同犯罪论处。
1、侵害的客体是司法机关正常的刑事诉讼活动;
2、客观方面表现为实施窝藏或包庇犯罪人的行为;
3、主体是已满16周岁、具有刑事责任能力的自然人;
4、主观上必须是故意。
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