夫妻双方都想要抚养权时可以先协商，协商不成的向法院起诉，由法院判决。法律规定抚养权的规定是：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则;已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决;子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
在不影响孩子的正常生活和身心健康的情况下，夫妻双方经过协商一致的，是可以轮流抚养。虽然我国法律没有规定孩子是否可以轮流抚养，但从婚姻家庭的相关司法解释,不影响孩子的生活，不利于孩子的成长，双方协商一致的，可以轮流抚养。其司法解释适应了社会的发展，在保护未成年子女利益下，又考虑了父母的抚养方式。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
第四十八条 在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持。
孩子抚养权是否可以给爷爷奶奶需要根据具体情况而定。
因为爷爷和奶奶所拥有的抚养权是有生效条件的，那就是孩子的父母双方已经去世，或者父母双方无法抚养该孩子。抚养权能转让给老人，该老人必须是孩子的爷爷或外祖父等直系亲属。如果孩子的父母尚且有一方还没去世，并且愿意抚养该孩子，那么孩子的爷爷和奶奶就没有办法获得孩子的抚养权。
如果父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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