一般情况下，爷爷奶奶是不能拿到孩子抚养权的，因为孩子优先由父母双方抚养，除非在孩子的父母双方都去世了，或者都不能抚养的前提下才能取得孩子的抚养权。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
妻子想要争取孩子抚养权的话，可以考虑从以下几个方面着手：
1、孩子生活、就学状况等有利条件。如孩子上学方便、学校教育资源优质。
2、父母双方的经济收入。可以是工资收入远比对方高。
3、基本身体条件、状况方面。如果一方有父母的帮衬，可能能更好的争取孩子抚养权。
4、征求孩子的意见。对于八周岁的孩子，法院一般会争取孩子的意见。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
根据法律规定，孩子的抚养权是不能转移给其他人的，只能变更给父母另一方，而可以变更抚养权的情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的情形等。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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