认定合同无效一般不需要起诉。因为无效的合同是自始无效的，无效的合同不需要通过起诉来撤销其效力。合同无效后，该合同取得的财产应当予以返还，不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
但如果合同无效后涉及财产返还、损害赔偿等法律后果的争议，且双方无法协商一致，那么可能需要通过诉讼的方式来解决这些争议。在这种情况下，起诉可以作为一种有效的纠纷解决方式，以维护自身的合法权益。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百五十五条
无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。
合同无效可以要求对方赔偿。《民法典》规定，合同被认定无效后，无过错的一方可以要求对于合同无效存在过错的一方赔偿损失;如果各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。赔偿的范围通常根据实际造成的损失进行计算。
法律依据
《民法典》第一百五十七条
民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还;不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失;各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。
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