根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，商标撤销后，在一定条件下是可以通过复审程序进行恢复的。
法律依据：
《中华人民共和国商标法》
第五十四条：对商标局撤销或者不予撤销注册商标的决定，当事人不服的，可以自收到通知之日起十五日内向商标评审委员会申请复审。商标评审委员会应当自收到申请之日起九个月内做出决定，并书面通知当事人。有特殊情况需要延长的，经国务院工商行政管理部门批准，可以延长三个月。当事人对商标评审委员会的决定不服的，可以自收到通知之日起三十日内向人民法院起诉。
根据《中华人民共和国商标法》的规定，注册商标被撤销、被宣告无效或者期满不再续展的，自撤销、被宣告无效或者注销之日起一年内，商标局对与该商标相同或者近似的商标注册申请，不予核准。因此，一般情况下，商标被撤销后，需要等待至少一年的时间才能重新申请注册与之相同或近似的商标。
法律依据：
《中华人民共和国商标法》
第五十条：注册商标被撤销、被宣告无效或者期满不再续展的，自撤销、宣告无效或者注销之日起一年内，商标局对与该商标相同或者近似的商标注册申请，不予核准。
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