根据我国相关法律规定，如果想要醉驾免起诉，应该走以下流程：人民检察院作出不起诉的决定后，要送达不起诉决定书；如果存在扣押财物的行为，要解除扣押；最后移送至交管部门处理。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定【醉驾】：饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
这些情况都是极为特殊的情况，一般情况下醉驾是不被允许免刑的。因为醉驾行为会对自己和他人造成极大的危害，不仅违反了交通规则，而且会危及到他人的生命财产安全。因此，我们应该切实遵守交通规则，不饮酒后驾车。同时，也要加强对酒后驾驶的宣传教育，让更多的人意识到醉驾的危害，共同营造一个安全文明的交通环境。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条【醉驾】
法定不起诉的条件犯罪嫌疑人没有犯罪事实，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
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