就抢劫罪来说，没有出现抢劫情节也就不会成立，而嫌疑人在主观上就是想要有抢劫情节出现而去实施抢劫。因此，抢劫罪与故意犯罪有关联。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条【抢劫罪】：
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的;
（二）在公共交通工具上抢劫的;
（三）抢劫银行或者其他金融机构的;
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
（五）抢劫致人重伤、死亡的;
（六）冒充军警人员抢劫的;
（七）持枪抢劫的;
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
《中华人民共和国刑法》第十四条
《中华人民共和国刑法》第十四条【抢劫罪】：
【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
准确来说，成立抢劫罪的人员如果没有被判处十年以上有期徒刑的同时，遵守规定，积极接受改造和教育，并表示没有再犯罪危险的，就可能会获得假释。因此，抢劫罪不一定就无法假释。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第八十一条
《中华人民共和国刑法》第八十一条【抢劫罪】：
被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规；
接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。
对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。
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