根据相关法律规定，有负担能力且身体条件良好的成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。但是如果残疾子女没有劳动能力以及没有收入的，可以减轻赡养责任。
法律依据
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
继子女与继父母是否有赡养义务，要根据继父母与继子女之间是否存在着抚养关系。如果继父母对继子女履行照顾、抚养、教育等义务的，则继子女就需要赡养继父母;如果继父母对继子女没有尽到相关义务的，继子女可以选择不赡养。
法律依据
《中华人共和国民法典》第一千零七十二条
继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
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