刑事案件可以撤案。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，对于立案侦查的案件，公安机关应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。
如果案件撤销，公安机关应当解除查封、扣押、冻结措施，需要返还被扣押、冻结的财物及孳息。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
第一百八十二条 犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，有重大立功或者案件涉及国家重大利益的，经最高人民检察院核准，公安机关可以撤销案件，人民检察院可以作出不起诉决定，也可以对涉嫌数罪中的一项或者多项不起诉。
根据前款规定不起诉或者撤销案件的，人民检察院、公安机关应当及时对查封、扣押、冻结的财物及其孳息作出处理。
刑事案件并不一定都会判刑，这取决于犯罪的性质、情节、危害程度以及相关法律规定。
在大多数情况下，如果犯罪行为符合法律规定的条件，那么法院会根据犯罪事实、情节和社会危害性等因素，对犯罪嫌疑人进行判决。判决的形式可能包括有罪判决、无罪判决或缓刑等。
但是，有些犯罪行为可能不会受到法律的追究，例如自首、立功等情节，或者犯罪行为比较轻微，没有造成严重的后果等。此外，一些非犯罪行为也可能导致被处罚，如违反法律法规、行政法规等。
因此，是否会被判刑需要根据具体情况进行分析和判断，不能一概而论。
法律依据
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
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