货运合同

根据《中华人民共和国合同法》（以下简称《合同法》）的规定，合同的解除分为协议解除和法定解除两种。协议解除是指双方当事人协商一致可以解除合同；法定解除则是指在合同履行过程中出现法律规定的情形，任何一方都有权解除合同。例如，《合同法》第九十四条规定，当对方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行，或者有其他根本违约行为时，非违约方可以解除合同。

根据《合同法》及《物权法》的相关规定，承运人在货运合同中享有留置权，即在托运人未支付运输费用或其他应当支付的款项时，承运人有权留置相应的运输货物，并拒绝交付，直至托运人履行付款义务为止。但承运人行使留置权必须遵循以下原则：

1. 债权债务关系清晰：承运人所主张的债权必须是基于同一货运合同所产生的运费、保管费等相关费用。

2. 直接关联性：留置的货物应与该债权有直接关联，即留置的货物应为运输合同中的标的物。

3. 合理性：承运人行使留置权不得违反诚实信用原则和公平交易原则，不得损害托运人或第三人合法权益。