《道路交通安全法》第19条第1款规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。《机动车驾驶证申领和使用规定》第11条规定，申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：（一）年龄条件：1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下；2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通汽车三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在在18周岁以上，60周岁以下；3、申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；4、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；5、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。（二）身体条件：1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上；申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；2、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；3、辨色力：无红绿色盲；4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；6、下肢：运动功能正常，申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米；申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全；7、躯干、颈部：无运动功能障碍。《道路交通安全法》第22条第3款规定，任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。因此，指使未成年人驾驶机动车发生交通事故，指使人应承担相应的法律责任。