我原来被判一起抢劫案，我觉得是敲诈，我只是使用语言恐吓和轻微暴力，但按法律条款确实构成了，我想问到底是立法不具体完善还是有翻案机会？

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我是一桩离婚案件被告（男方）双方于2011年结婚，2012年生育一女孩，原告（女方）于2015年11月回娘家后一直分居至今，双方至今没有什么联系。2016年2月原告曾起诉要求离婚。我应诉，经审判决不准离婚。现原告再次上诉（内容：1已发判令原、被告离婚。2婚生女由被告抚养，原告承担抚养费用。3本案的诉讼费用由被告承担。）。我想咨询这次肯定叛离吗？如果我答应离婚的条件是抚养费一次付清，诉讼费用由原告承担，是否合理？法院会采纳吗？小孩现在7周岁了，抚养费用是怎么算的呢？

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