依据法律规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人适用取保候审的法定情形是：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性。取保候审的执行机关是公安机关，通常由基层公安机关及其派出机构具体执行。取保候审有两种形式：保证人制度和保证金制度。
保证人是由犯罪嫌疑人、被告人提出的为其担保的人，通常是犯罪嫌疑人、被告人的亲属或朋友。保证人应保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查、起诉和审判，并随传随到。保证人必须具备以下条件：与本案无牵连;有能力履行保证义务;享有政治权利，人身自由未受到限制;有固定的住处和收入。凡符合上述条件的人，可以向公安、检察、审判机关提出申请，为犯罪嫌疑人、被告人办理取保候审手续。
申请取保候审还可以交纳保证金的方式进行。
保证金制度是随着经济生活的发展而确立的一种制度，在犯罪嫌疑人、被告人找不到保证人或不愿找保证人的情况下，可交纳一定数量的保证金，申请取保候审。保证金应当是人民币，并且因我国沿海地区和内地经济发展水平的不同，保证金数额的确定也有所不同。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人如申请取保候审，应当提出保证人或者交纳保证金，否则其申请不能成立。
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