遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受遗产的权利。附义务的遗嘱应当符合法律法规的规定，不能违反善良风俗，且所附的负担应有实质意义。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千一百四十四条 遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利。
不需要所有子女签字。遗嘱公证是立遗嘱人对自己所有的财产进行处分的一种法律行为，不需要经过他人同意。在办理遗嘱公证时，立遗嘱人应当亲自到公证处办理，并神智清晰、能真实地表达自己的意思。公证机关会对遗嘱的内容进行审查，并为其保密。
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