《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》规定，对醉酒驾驶机动车的犯罪嫌疑人、被告人，根据案件情况，可以拘留或者取保候审。对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。对违反取保候审、监视居住规定的犯罪嫌疑人、被告人，情节严重的，可以予以逮捕。
由此可见，醉酒驾驶机动车的嫌疑人是可以取保候审的，但前提是必须要满足法律规定的取保候审的条件，同时办理相关的取保手续后才可以。
我国《刑事诉讼法》、《公安机关办理刑事案件程序规定》对申请取保候审程序要多久是没有明显规定的，而在司法实践中，申请人申请取保候审后，相应的机关一般是会在7日内作出是否取保的决定。
申请取保候审时要注意哪些问题
1、申请取保时，申请人可以是犯罪嫌疑人本人、犯罪嫌疑人亲属或者辩护律师。
2、申请取保的要向侦查机关提交申请书。
3、取保候审的方式有保证金保证和保证人保证两种，侦查机关批准取保候审的，申请人要在规定的期限内交纳保证金或者提供保证人。
4、取保候审后，要取保期间的，要遵守法律的规定，否则有可能撤销取保候审措施。
通过以上的分析，取保候审的程序在多长时间是没有明确规定的，如果申请人对取保候审不太了解的，最好委托辩护律师申请取保候审。
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