抢劫罪

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对他人实施暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为。这里的“胁迫”可以理解为包括言语威胁、行为威胁等各种形式，包括无声威胁。如果无声威胁足够强烈，使受害人产生了即时的恐惧感，并因此交出了财物，那么这种威胁可以被视为抢劫罪的构成要件。

根据刑法的规定，构成抢劫未遂罪需要满足以下条件：首先，行为人必须具有抢劫的故意，即非法占有他人财物的目的，并采取暴力、胁迫或者其他方法强行夺取财物；其次，行为人已经着手实施了抢劫行为，即已经开始实施上述的暴力、胁迫或其他强制行为；最后，由于行为人意志以外的原因（如被被害人反抗、被警察及时制止、自身原因无法继续等）而未能完成抢劫行为。即使抢劫未遂，只要满足以上条件，依然构成抢劫未遂罪。