继子女继承遗产的条件有：与继父母有扶养关系的继子女对继父母的遗产享有继承权。
1.前夫或前妻的子女与继父或继母长期生活在一起，形成了事实上的扶养关系，继子女与继父母之间的权利、义务关系与生父母子女关系相同，互有继承权。
2.生父母再婚时，子女已长大成人，分居另过或者其生父母再婚后，继子女并未与继父或继母共同生活，而由祖父母或外祖父母扶养教育成人。继子女对继父或继母没有尽过什么赡养义务，没有形成扶养关系，彼此之间也就不存在继承权问题了。
3.继子女与继父母共同生活，但继子女的生活费用由其生父或生母供给一部分或全部;或者继父母对继子女尽了抚养、教育义务，而继子女未对继父母尽赡养义务。这种情况一般视为形成了扶养关系，但分配遗产时应根据情况适当减少其额。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条【遗产继承】：
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母;
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
继承财产的同时必须要继承债务。如果债务人去世，其继承人继承了遗产的，那么被继承人的债务就应该由继承人在继承的遗产范围内偿还，但要是超出遗产范围的债务继承人可以不需要再偿还。
法律依据
《婚姻法》第18条
《婚姻法》第18条【遗产继承】：
有下列情形之一的，夫妻双方的财产为：
（1）婚前一方的财产。
（2）一方因身体伤害而收到的医疗费、残疾人生活津贴和其他费用。
（3）在遗嘱或赠与合同中，丈夫或妻子的财产是确定的。
（4）一方的特殊生活必需品。
（5）归属于一方的其他财产。
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