车祸后伤残鉴定费用通常先由申请鉴定方垫付，最终承担方依责任认定及保险条款确定：
责任方承担：若事故责任清晰，如对方全责，鉴定费由对方支付。例如，北京某案例中，法院判决全责方承担伤者800元鉴定费。
按责任比例分担：双方均有责任时，费用按责任比例分摊。如一方主责(70%)、另一方次责(30%)，则分别承担对应比例的鉴定费。
保险公司承担：若车辆投保商业险且合同约定鉴定费属赔偿范围，保险公司可能支付费用。例如，上海某案件中，保险公司依据条款承担了1200元鉴定费。
法律依据：
《诉讼费用交纳办法》第十二条：诉讼中因鉴定等产生的费用，由当事人直接支付给相关机构，法院不代收代付。
《中华人民共和国保险法》第六十四条：保险人、被保险人为查明损失程度所支付的合理费用，由保险人承担。
鉴定费用能否通过保险报销需结合险种及合同条款判断：
交强险：不承担鉴定费，仅赔偿医疗费、死亡伤残赔偿金等直接损失。
商业三者险：若合同明确约定“鉴定费属赔偿范围”，保险公司需支付。例如，广州某案例中，法院依据合同条款判决保险公司承担1500元鉴定费。
免责情形：若合同将鉴定费列为免责条款，且保险公司已尽提示说明义务，则费用由责任方自行承担。
法律依据：
《中华人民共和国保险法》第十七条：保险合同中免除保险人责任的条款，需向投保人明确说明，否则不产生效力。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十三条：交强险赔偿范围不包含鉴定费等间接损失。
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