危险驾驶罪属于故意犯罪，而非过失犯罪。
其主观方面表现为行为人明知自身行为(如醉酒驾驶、追逐竞驶、严重超员超速、违规运输危险化学品)会危及公共安全，仍积极实施或放任危险状态发生。与过失犯罪中“应当预见而未预见”或“轻信能够避免”的心理状态不同，危险驾驶罪的行为人通常具有直接故意或间接故意：
直接故意：行为人明确追求危害公共安全的结果，如为寻求刺激而故意在道路上高速竞驶;
间接故意：行为人虽不积极追求危害结果，但对可能发生的危险持放任态度，如醉酒后因侥幸心理驾车。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第十四条：“明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。”
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一：“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(二)醉酒驾驶机动车的;(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的”
危险驾驶罪的法定刑期为拘役(1个月以上6个月以下)，并处罚金。具体量刑需结合行为情节、危害后果及主观恶性综合判定：
基础刑期：单纯醉酒驾驶或情节较轻的危险驾驶行为，通常判处1至2个月拘役;
加重情节：若存在血液酒精含量极高、在高速公路或人员密集区驾驶、逃避检查等情形，刑期可能增至3至4个月;
数罪并罚：若同时构成其他犯罪(如交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪)，依照处罚较重的规定定罪处罚，可能面临有期徒刑以上刑罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第四十二条：“拘役的期限，为一个月以上六个月以下。”
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一：“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。”
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