劳动仲裁不需要先离职。劳动者与用人单位发生劳动争议时，无论是否已经离职，都可以依法申请仲裁。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条规定，中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
(一)因确认劳动关系发生的争议;
(二)因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议;
(三)因除名、辞退和辞职、离职发生的争议;
(四)因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议;
(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议;
(六)法律、法规规定的其他劳动争议。
在职期间申请仲裁，常见于追讨工资、加班费、未休年假工资、补缴社保等情形。此时劳动关系仍然存在，劳动者更容易获取考勤记录、工资流水、工作群聊天记录等证据。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制;但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
如果仲裁请求涉及经济补偿金或违法解除赔偿金，通常需要先解除劳动关系，因为这类请求以劳动关系解除或终止为前提。
用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险等情形的，劳动者可以依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条提出解除劳动合同，并要求支付经济补偿金。在职申请仲裁的好处是能够继续获得工资收入，也便于收集证据。
需要提醒的是，申请仲裁本身并不等于自动解除劳动关系，劳动者仍应遵守单位规章制度，避免被认定旷工或违纪。
劳动仲裁立案，意味着劳动争议已经正式进入法定仲裁程序。仲裁委员会经审查认为申请符合受理条件后，会向申请人发出受理通知，并将申请书副本送达被申请人。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十九条规定，劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人;认为不符合受理条件的，应当书面通知申请人不予受理，并说明理由。对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
立案后，仲裁庭会组成仲裁庭，安排开庭时间，组织双方交换证据、进行质证和辩论。仲裁庭在作出裁决前应当先行调解，调解达成协议的，制作调解书，经双方签收后生效。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十三条规定，仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不得超过十五日。逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
立案后，申请人应当按时参加庭审，按要求提交证据。无正当理由不到庭的，可能被视为撤回申请。被申请人不到庭的，仲裁庭可以缺席裁决。裁决作出后，如果双方未在法定期限内起诉，裁决书发生法律效力。一方不履行的，另一方可以向人民法院申请强制执行。
综上，劳动仲裁不必等到离职才申请，在职期间权益受损同样可以依法维权。立案后，案件进入正式程序，双方应积极配合举证和庭审。建议提前整理劳动合同、工资流水、考勤记录等证据，依法稳妥维护自身权益。
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