刑事立案条件包括：
认为有犯罪事实：需要证明有犯罪事实存在，包括有证据证明犯罪事实的存在，或者有证据证明犯罪事实可能存在。
属于刑事管辖范围：需要证明犯罪行为属于刑事管辖范围，即属于公安机关管辖的案件范围。
符合立案条件：需要符合法律规定的立案条件，如需要符合刑事诉讼法规定的立案标准等。
法律依据
《刑事诉讼法》第十五条
上级人民法院认为有必要审理下级人民法院管辖的第一审刑事案件，应当向下级人民法院下达改变管辖决定书，并书面通知同级人民检察院。
刑事立案后是否可以撤案需要视情况而定。
刑事案件立案后，如果该案件事实清楚，证据确实充分，符合撤案条件的，可以依法撤案。但是，如果案件存在严重违法或者证据不足等情况，就不能进行撤案。
总之，刑事立案后是否可以撤案需要视具体情况而定，需要公安机关根据案件的具体情况依法作出决定。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
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