熟人擅自抵押他人车辆的行为可能涉及违法甚至犯罪。
根据《中华人民共和国民法典》第三百一十一条，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回。车辆属于车主的合法动产，熟人并非车辆所有权人，其擅自抵押车辆的行为属于无权处分。
若熟人以非法占有为目的，通过欺骗手段开走车辆并抵押获利，还可能构成诈骗罪。
依据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
车主可通过多种法律途径维权。首先，应第一时间收集证据，包括车辆所有权证明、与熟人的沟通记录、抵押合同等，这些证据是维权的关键。
其次，若抵押尚未完成或抵押权人并非善意第三人，车主可直接向法院提起物权确认之诉，请求确认抵押行为无效并追回车辆。
根据《民法典》第三百一十一条，若抵押权人明知熟人无处分权仍接受抵押，不属于“善意第三人”，抵押行为无效。
若抵押权人是善意且已办理抵押登记，车主可在追回车辆后，向熟人追偿因抵押造成的损失，包括车辆使用费、追回车辆的费用等。
此外，车主还可向公安机关报案，若熟人行为构成违法，公安机关会依法调查，帮助车主追回车辆或追究熟人法律责任。
未经车主同意擅自抵押车辆，其法律后果需依据具体情形判定。
一般而言，若仅单纯私自抵押，未造成严重后果，多属民事侵权范畴，不构成刑事犯罪。
依据《中华人民共和国民法典》相关规定，无处分权人处分他人财产，该行为效力待定，若未经权利人追认，抵押行为无效，车主有权要求返还车辆，并可主张侵权方赔偿因抵押行为造成的损失，如车辆贬值、维权产生的合理费用等。
然而，若抵押过程中存在欺诈行为，性质则截然不同。
抵押人以非法占有为目的，虚构车辆所有权事实，欺骗抵押权人，使其基于错误认知接受抵押并支付相应款项，当诈骗金额达到一定标准，便构成诈骗罪。
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
在司法实践中，法院会全面审查案件细节 。犯罪人的自首、立功、坦白等情节，可从轻或减轻处罚。
若积极赔偿车主损失，取得车主谅解，也会被酌情从轻处理。反之，累犯等情节则会导致从重处罚。
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