委托代理合同不需要缴纳印花税。因为委托代理合同不是《印花税暂行条例》所列举的应税合同类型。现行印花税只对印花税条例列举的凭证征税，包括购销、加工承揽、建设工程勘查设计、建设工程承包、财产租赁、货物运输、仓储保管、借款、财产保险、技术合同或者具有合同性质的凭证，产权转移书据，营业账簿，房屋产权证、工商营业执照、商标注册证、专利证、土地使用证、许可证照，以及经财政部确定征税的其它凭证。
法律依据
《中华人民共和国印花税暂行条例》第二条
下列凭证为应纳税凭证：
(一)购销、加工承揽、建设工程承包、财产租赁、货物运输、仓储保管、借款、财产保险、技术合同或者具有合同性质的凭征;
(二)产权转移书据;
(三)营业帐簿;
(四)权利、许可证照;
(五)经财政部确定征税的其他凭证。
《中华人民共和国印花税法》第十二条
下列凭证免征印花税：
(一)应税凭证的副本或者抄本;
(二)依照法律规定应当予以免税的外国驻华使馆、领事馆和国际组织驻华代表机构为获得馆舍书立的应税凭证;
(三)中国人民解放军、中国人民武装警察部队书立的应税凭证;
(四)农民、家庭农场、农民专业合作社、农村集体经济组织、村民委员会购买农业生产资料或者销售农产品书立的买卖合同和农业保险合同;
(五)无息或者贴息借款合同、国际金融组织向中国提供优惠贷款书立的借款合同。
公司印花税的申报频率可以根据纳税人的实际情况自行选择，可以选择按季、按年或者按次计征。
如果选择按季申报，那么纳税人需要在季度终了之日起十五日内申报缴纳税款。例如，一季度的印花税需要在4月15日前申报缴纳。如果选择按年申报，则需在年度终了之日起十五日内申报缴纳税款，即当年的印花税需在次年的1月15日前申报缴纳。
只办理税务注册登记的机关、团体、部队、学校等印花税纳税单位，可在次年一月底前到当地税务机关申报上年税款。对于实行印花税汇总缴纳的单位，缴款期限最长不得超过一个月。
法律依据
《中华人民共和国印花税暂行条例》第五条
印花税实行由纳税人根据规定自行计算应纳税额，购买并一次贴足印花税票(以下简称贴花)的缴纳办法。
为简化贴花手续，应纳税额较大或者贴花次数频繁的，纳税人可向税务机关提出申请，采取以缴款书代替贴花或者按期汇总缴纳的办法。
《中华人民共和国税收征收管理法》第三十一条
纳税人、扣缴义务人按照法律、行政法规规定或者税务机关依照法律、行政法规的规定确定的期限，缴纳或者解缴税款。纳税人因有特殊困难，不能按期缴纳税款的，经省、自治区、直辖市国家税务局、地方税务局批准，可以延期缴纳税款，但是最长不得超过三个月。
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