合法。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母离婚后，任何一方或双方在抚养条件发生重大变化时，均可通过协商或诉讼主张变更抚养权，法律未对提出变更的时间作出限制。
前夫能证明存在法定变更情形，如自身健康状况改善具备抚养能力、原抚养方因疾病或伤残无力继续抚养子女、原抚养方存在虐待行为或子女年满八周岁后明确表示愿随前夫生活等，其诉求将获法律支持。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条：“具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;(四)有其他正当理由需要变更。”
存在一定难度。
诉讼变更抚养权需满足法定条件，且举证责任严格。
申请人需提供充分证据证明存在法定变更情形，如医疗诊断证明、虐待行为记录、子女意愿笔录、经济能力证明等。
法院审理时，会综合考量子女年龄、成长环境、双方抚养能力及子女意愿等因素，以“最有利于未成年子女”为原则裁决。若证据不足或无法证明变更更有利于子女成长，诉求可能被驳回。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款：“离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”
更改抚养权的条件
变更抚养权需满足以下条件之一：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女;
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
已满八周岁的子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
有其他正当理由需要变更，如抚养方工作变动频繁无法提供稳定生活环境等。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条：“具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;(四)有其他正当理由需要变更。”
以上则是关于“抚养权”的详细内容，大律师网小编已经在上文中进行了讲解，希望这篇文章能够对您有所帮助。要是您在这方面还有疑问的话，可以直接来电咨询我们大律师网的在线律师。
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