在此次事件中，醉驾司机刘某的行为严重违反了法律法规，需承担多重法律责任。首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。刘某血液酒精含量达158mg/100ml，远超醉驾标准，且其有醉驾服刑前科，此次行为性质更为恶劣。
其次，刘某因涉嫌以危险方法危害公共安全罪被依法刑事拘留。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，处拘役并处罚金。而刘某在醉酒状态下驾车冲卡，将交警蒋仲超顶在引擎盖上冲行600余米，导致蒋仲超重伤后牺牲，其行为已严重危害公共安全，构成以危险方法危害公共安全罪，将面临更为严厉的刑事处罚。
类似案例中，某地一司机醉酒驾车冲撞交警，导致交警重伤，该司机被法院以危险方法危害公共安全罪判处有期徒刑，并剥夺政治权利。因此，刘某在此次事件中需承担的法律责任不仅包括吊销驾驶证、拘役并处罚金等行政处罚和刑事处罚，还可能因构成以危险方法危害公共安全罪而面临更长的刑期。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：……(二)醉酒驾驶机动车的;……。
交警作为维护道路交通秩序的重要力量，在执法过程中面临诸多风险。为保障交警执法安全，需从多方面入手。首先，应加强对交警的执法培训，提高其应对突发情况的能力。例如，在夜查酒驾等高风险执法行动中，交警应学会如何迅速判断危险、采取有效措施保护自身安全。
其次，应完善执法装备和设施。交警在执法过程中应配备必要的防护装备，如防刺服、头盔等，以应对可能发生的暴力袭击。同时，执法现场应设置明显的警示标志和隔离设施，确保交警和群众的安全。
此外，还应加大对醉驾等违法行为的打击力度。通过提高醉驾的违法成本，如加重刑罚、加大罚款力度等，形成有效的威慑力，减少醉驾行为的发生。同时，加强对醉驾行为的宣传教育，提高公众对醉驾危害性的认识，形成全社会共同抵制醉驾的良好氛围。
类似案例中，某地交警部门通过加强执法培训、完善执法装备和设施、加大对醉驾等违法行为的打击力度等措施，有效降低了交警在执法过程中的伤亡率。因此，在保障交警执法安全方面，需从培训、装备、打击力度等多方面入手，形成全方位的安全保障体系。
法律依据：
《中华人民共和国人民警察法》第六条
公安机关的人民警察按照职责分工，依法履行维护交通安全和交通秩序，处理交通事故等职责。
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