可以采用赠与的方式把房产过户给子女。父母可以先到公证处办理房产赠与给子女的公证，然后带着公证书、身份证、户口簿、结婚证、房产证到房管局办理过户手续。
法律依据：《不动产登记暂行条例实施细则》 第三十八条 申请国有建设用地使用权及房屋所有权转移登记的，应当根据不同情况，提交下列材料：
(一)不动产权属证书;
(二)买卖、互换、赠与合同;
(三)继承或者受遗赠的材料;
(四)分割、合并协议;
(五)人民法院或者仲裁委员会生效的法律文书;
(六)有批准权的人民政府或者主管部门的批准文件;
(七)相关税费缴纳凭证;
(八)其他必要材料。
不动产买卖合同依法应当备案的，申请人申请登记时须提交经备案的买卖合同。
《中华人民共和国民法典》
第二百零九条 不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力;未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。
第六百五十九条 赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。
1、当事人申请办理过户。2、提交过户的相关材料。3、登记机构进行材料审核。4、审核通过后办理产权转移过户手续。5、产权登记变更，颁发房屋所有权证。法律依据：《不动产登记暂行条例》第十四条因买卖、设定抵押权等申请不动产登记的，应当由当事人双方共同申请。第十六条申请人应当提交下列材料，并对申请材料的真实性负责：(一)登记申请书;(二)申请人、代理人身份证明材料、授权委托书;(三)相关的不动产权属来源证明材料、登记原因证明文件、不动产权属证书;(四)不动产界址、空间界限、面积等材料;(五)与他人利害关系的说明材料;(六)法律、行政法规以及本条例实施细则规定的其他材料。不动产登记机构应当在办公场所和门户网站公开申请登记所需材料目录和示范文本等信息。
法律依据
《不动产登记暂行条例》第十四条因买卖、设定抵押权等申请不动产登记的，应当由当事人双方共同申请。第十六条申请人应当提交下列材料，并对申请材料的真实性负责：(一)登记申请书;(二)申请人、代理人身份证明材料、授权委托书;(三)相关的不动产权属来源证明材料、登记原因证明文件、不动产权属证书;(四)不动产界址、空间界限、面积等材料;(五)与他人利害关系的说明材料;(六)法律、行政法规以及本条例实施细则规定的其他材料。不动产登记机构应当在办公场所和门户网站公开申请登记所需材料目录和示范文本等信息。
1、房产继承
房产继承的主要费用就是公证费了，与赠与相比，房产继承的税费支出是最低的了。因为继承的房产没有增值税、个税和契税。
房产继承需要满足以下条件：一是被继承人去世，如果被继承人没有死亡，继承关系就不会发生，只有在被继承人死亡以后，继承权才会成为既得权;二是遗嘱继承权的实现，必须存在被继承人生前立有合法遗嘱;三是继承人依法取得的遗产，必须是被继承人生前个人所有的合法财产或者是依法可以继承的其他合法财产权益。不能把家庭共有财产、夫妻共有财产以及合伙财产不加分割作为遗产来继承。
在实际操作中，因为继承是遗产人死后才可以进行产权过户，所以这种过户方式的人比较少。
2、房产赠与
房产赠与的主要费用就是契税、公证费和个人所得税了。赠与中的个人所得税，一般按照房屋差价的20%或房屋总价的1%来征收。无偿赠与配偶、父母、子女、(外)祖父母、(外)孙子女、兄弟姐妹，以及无偿赠与对其承担直接抚养或赡养义务的抚养人或赡养人，免征收个税。
赠与的房产契税比较高，且还需要缴纳公证费，如果个税不能免征，则也是一笔不小的开支。对于赠与的房产，银行一般会认定受赠方免费接受赠与的行为，没有实际交易产生，因此受赠房屋不能办理按揭贷款。
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（编辑：小刘）大律师网合作律师
