犯罪未遂是指根据犯罪时的主客观情况，犯罪行为本来有可能得逞，但由于行为人意志以外因素的介入使犯罪没有得逞。不能犯未遂，是指由于行为人主观认识上的原因或行为手段或行为对象等原因，犯罪不具备得逞的客观可能性。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十三条
《中华人民共和国刑法》第二十三条【犯罪未遂】
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。
犯罪未遂和犯罪中止，未能完成犯罪的原因是不同的，犯罪中止要求“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生”，与犯罪未遂存在明显区别，中止的危害性相对小些，所以中止犯和未遂犯的刑事责任有所不同
法律依据
《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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