我国承担法律责任的原则是根据事件的过错方是谁来进行划分，根据道路安全法规定，行人不得在除人行横道绿灯的时间外进入机动车道。
如事件的主要过错方在行人，而机动车的话如果也有违反规定驾驶和信号指示灯的话，那么机动车驾驶承担主要责任。
如事件的主要过错方在行人，而机动车的未违反相关规定驾驶和信号指示灯的话，那么机动车驾驶承担50%责任(最新交规规定机动车通行要注意瞭望避让行人);
如事件双方都没有责任的话，那么机动车驾驶承担人道主义责任负责赔偿行人医疗和工伤等费用。
依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条第一款第二项机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任;但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。
依据公安部发布2009年1月1日施行的《道路交通事故处理程序规定》第四十六条第一款第二项：(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任;所以主要由于自行车驶入机动车道引发交通事故，自行车应当承担主要责任。
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。交通事故责任的划分主要有以下情形：
1、因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任。
2、因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
3、各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
4、一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
5、对交通事故无法查证事故事实的责任认定的，公安交管部门制作道路交通事故认定书，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，但对事故责任不作认定。
交通事故责任的划分一般是根据当事人各自行为所起的作用。但是其中也有特殊情况，比如当事人一方有条件报案，却没有报案或没有及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任。也就是说，除了事发之前各自行为外，事发后双方当事人对该事故的态度也是认定责任的根据之一。
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