对最终刑事判决不服可以提出申诉。我国采用两审终审制度，即二审就是终审，当事人无法再上诉。如果对二审判决不服，当事人可向人民法院或者人民检察院申请申诉。但是，申诉必须满足一定条件，否则会被驳回，比如发现了新证据，可以影响之前的判决;发现原来的证据不够充分;原来的判决适用法律错误等，向人民法院申诉，应当提交以下材料：
1、申诉状。应当写明当事人的基本情况、联系方式以及申诉的事实与理由;
2、原一、二审判决书、裁定书等法律文书。经过人民法院复查或者再审的，应当附有驳回通知书、再审决定书、再审判决书、裁定书;
3、其他相关材料。以有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误为由申诉的，应当同时附有相关证据材料;申请人民法院调查取证的，应当附有相关线索或者材料;
刑事案件二审是有必要请律师的，律师可以提供法律服务，如果经济上有能力，建议早一点委托律师。刑事案件，分三阶段，公安侦查阶，检察院审查起诉阶段，法院审判阶段。只要当事人无论涉嫌什么罪，只要未经法院判决定罪，都不能称为罪犯，也就没有案底，所以请律师最好介入的时间是公安侦查阶段，因为在这个阶段，公安机关不允放家属或亲属探望，只有律师可以见到当事人。并且刑事案件委托律师越早对案件的最终处理越有利。在侦查阶段，或者人一被采取强制措施(拘留)就委托律师介入最好。有律师的介入，可以更早的了解案情，因为他的口供还没有成形，律师可以提醒他怎么说，会告诉他哪些对他不利。再者，律师的介入，可以有效地避免刑讯逼供的发生，没有律师的介入，大部分在侦查拘留阶段会受刑。如果有律师，可以告诉律师，律师可以为他申诉控告。所以，请律师是有用的。
我国采用两审终审制，被告人对一审判决不服的上诉或者检察院的抗诉，二审法院都必须启动二审程序。但二审法院最终做出但决定并不一定是直接宣判。针对不同的情形会做出不同的处理。
(一)维持原判
如果二审法院认为原判决认定事实和适用法律正确、量刑适当，提出上诉或抗诉的理由不能成立的，应当裁定驳回上诉或者抗诉，维持原判。
如果认为原判量刑畸轻，检察院又没有提起抗诉的，也应该维持原判。
(二)改判
如果二审法院认为原判决认定事实没有错误，但适用法律有错误，或者量刑不当的，应当改判;
如果二审法院认为原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判。
(三)发回重审
对事实不清楚或者证据不足的第一审判决，二审法院除直接改判外，一般应裁定撤销原判，发回重审。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百四十条
第二审人民法院对不服第一审裁定的上诉或者抗诉，经过审查后，应当参照本法第二百三十六条、第二百三十八条和第二百三十九条的规定，分别情形用裁定驳回上诉、抗诉，或者撤销、变更原裁定。
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