1、准备材料：需要准备《商标转让申请书》一份，申请书上应加盖申请人及受让人的印章;由受让人加盖公章的《商标转让委托书》;受让人《营业执照》的复印件;按规定交纳商标转让申请等费用;如果委托专业机构申请还要需交纳部分费用(规费由委托机构定收)。
2、提交申请：将上述材料提交至国家商标局进行审查。
3、审查过程：商标局将对申请进行详细审查，包括转让人是否为真正的商标权人、转让的商标是否合法有效等。这个过程可能需要一定的时间，具体时间视情况而定。
4、核准公告：如果审查通过，商标局将颁发《商标核准转让证明》并予以公告。此时，商标权正式转移到受让人名下。
5、更名或补发证书：如果受让人需要更改注册商标的名称，需要申请补发新的《商标注册证》。
法律依据：
《中华人民共和国商标法》
第四十二条：转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。
转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。
对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。
转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。
商标转让本身并不违法，但需满足一定的法律条件和程序。根据《中华人民共和国商标法》及相关法规，商标转让需遵循以下原则：
1、自愿原则：商标转让应基于双方的自愿，不得存在欺诈、胁迫等违法行为。
2、合法原则：转让的商标必须是合法有效的注册商标，且不存在权利瑕疵。
3、一并转让原则：转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似商标，或者在类似商品上注册的相同或近似商标，应当一并转让。
4、公告原则：商标转让经核准后，商标局将予以公告，以保障公众的知情权。
法律依据：
《中华人民共和国商标法》
第四十二条：转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。
转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。
对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。
转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。
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