如果公司加班不给加班费，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
一、与用人单位协商
劳动者可以主动与用人单位的人力资源部门或直接领导沟通，明确指出加班的事实以及依据法律规定应支付加班费的要求。通过友好协商，争取合理解决加班费问题。
二、申请劳动监察部门介入
如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉举报。劳动监察部门有权对用人单位遵守劳动法律法规的情况进行监督检查，会依法责令用人单位限期支付加班费。若用人单位逾期不支付，劳动监察部门还可以责令其按应付金额50%以上100%以下的标准向劳动者加付赔偿金。
三、申请劳动仲裁
劳动者也可以准备好加班的相关证据，如考勤记录、加班申请单、工作成果记录等，向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求用人单位支付拖欠的加班费及相应补偿。
四、提起诉讼
如果劳动者对仲裁结果不满意，可以在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自身合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国劳动法》第四十四条：
有下列情形之一的，用人单位应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：
(一)安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬;
(二)休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬;
(三)法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十一条：
用人单位应当严格执行劳动定额标准，不得强迫或者变相强迫劳动者加班。用人单位安排加班的，应当按照国家有关规定向劳动者支付加班费。
《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条：
用人单位有下列情形之一的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿;劳动报酬低于当地最低工资标准的，应当支付其差额部分;逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金：
(一)未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的;
(二)低于当地最低工资标准支付劳动者工资的;
(三)安排加班不支付加班费的;
(四)解除或者终止劳动合同，未依照本法规定向劳动者支付经济补偿的。
公司加班不给加班费，劳动者是可以提起诉讼的。
一、诉讼权利
根据《中华人民共和国劳动法》及相关法律法规，用人单位安排劳动者加班的，应当按照国家有关规定向劳动者支付加班费。如果用人单位未依法支付加班费，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益，包括提起诉讼。
二、诉讼前的准备
在提起诉讼之前，劳动者应当先尝试与用人单位协商解决，或者向劳动监察部门投诉举报。如果这些途径都无法解决问题，劳动者可以收集相关证据，如加班记录、工作安排通知、与领导的沟通记录等，以证明加班事实和未支付加班费的情况。
三、诉讼程序
劳动者在提起诉讼时，应当按照民事诉讼程序进行。具体程序包括：
向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据材料;
法院受理案件后，会依法进行审理;
审理过程中，双方可以进行举证、质证和辩论;
法院根据审理情况，依法作出判决。
如果劳动者对一审判决不服，还可以在规定时间内提起上诉。
四、注意事项
劳动者在提起诉讼前，应当确保自己的证据充分、确凿，以支持自己的主张;
劳动者应当了解相关法律法规和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益;
劳动者在诉讼过程中，应当遵守法庭纪律和诉讼程序，积极配合法院的工作。
法律依据：
《中华人民共和国劳动法》第四十四条：
有下列情形之一的，用人单位应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：
(一)安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬;
(二)休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬;
(三)法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条：
用人单位有下列情形之一的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿;劳动报酬低于当地最低工资标准的，应当支付其差额部分;逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金：
(三)安排加班不支付加班费的;
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