案例：

我是上海一家户外广告制作公司的，2008年11月我们公司受XX餐饮有限公司委托帮他们公司制作门头广告灯箱，并签订了委托制作合同，但是他们公司在沈阳，所以签合同时只有负责经理的签名，没有公章，当时他们推脱说公章在沈阳总公司没带到上海。他们公司在上海总共开了三家自营店，都是我们公司为其制作门头广告灯箱的。现在一店费用除质量押金外已全部付清，但是二店、三店、到目前为止还欠我们公司工程款20430元，一直讨要不还，现在他们公司负责此项目的沈经理手机始终关机，我们公司根本无法联络到他，电话打到他们公司的执行总经理那里，得到他们的回复是这个事你要找沈经理的，我们只有帮忙帮你们找，我们公司也有法务部的，我们是不怕你们搞的。

现在我想请问各位朋友，我们公司按现在的这个状况是否要到法院起诉，起诉的流程是什么需要多少费用

答复：

一、请注意您们双方签订的委托制作合同中约定合同生效的那个条款是如何表述的。是签字后生效签字或者盖章后生效

二、收集各种证据，委托制作合同书、工程结算凭证、发票、索要欠款录音等，只要和这次活动相关的文件、材料，要全部保存好原件。

三、依照《民事诉讼法》规定，您可以在被告住所地或者合同履行地的法院起诉。建议您在那三家自营店所在的上海某区法院起诉。

四、书写起诉状，并到上述法院立案庭立案。建议您委托律师代理。

五、依照本案标的额，诉讼费用大约是1%左右，即200元左右。