担保人过世的话，你起诉也是只能起诉继承了担保人遗产的人，起诉了之后法院会根据继承了多少的部分来进行处理，会将继承的那部分遗产判给债权人，还清欠钱的部分，如果遗产的部分不够的话也是不需要再还的。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第六百九十二条
《中华人民共和国民法典》第六百九十二条【担保】
保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。
债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
债权人与债务人对主债务履行期限没有约定或者约定不明确的，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条【担保】
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
担保合同起诉是可以委托别人来代理的，只要写好委托书交给对方就可以了，对方可以凭借委托书来进行起诉的工作，债务人不履行到期债务或者当事人约定的，保证人履行债务或者承担责任的合同。委托合同是委托人与受托人约定，受托人处理委托人事务的合同。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第三百八十八条
《中华人民共和国民法典》第三百八十八条【担保】
设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
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