需要立案。立案条件是债权人(被害人)需要向公安机关提供当前车辆拥有的合法权利(即车辆手续)，公安机关会给予立案。抵押车被盗是属于刑事案件，与汽车是否抵押并没有关系，应该先处理汽车被盗问题，再处理抵押问题。对于汽车被盗如果公安机关决定不予立案，又不送达不予立案通知书，属于违法行为。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条 人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案;认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
抵押车方责任，车辆有交强险：这个问题根据《民法典》的规定，首先由交强险在保险限额内优先承担，不足的部分，原则上有机动车使用人来承担，但是登记车主有过错的除外。抵押车方责任，车辆无交强险：未购买交强险的机动车车辆发生交通事故后，当事人请求投保义务人在交强险范围内予以赔偿的，人民法院应该支持，投保义务人与实际侵权人不是同一个人的情况下，二者应该连带赔偿。
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