抢劫未遂的犯罪形态及其处罚原则是什么？
根据《刑法》第二十三条的规定，对于抢劫罪的未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。抢劫未遂的行为人主观上有抢劫的故意，并已着手实施犯罪行为，但由于其意志以外的原因（如被发现、抵抗、意外情况等）未能完成犯罪目的，即未能实际劫取到财物或对被害人造成人身伤害。虽然其犯罪结果并未实现，但因其对社会治安秩序和公民的人身财产安全构成了现实威胁，因此依然构成犯罪。
引用法条：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定了抢劫罪，第二十三条规定了犯罪未遂：“对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”
具体到抢劫未遂的处罚上，司法实践中，法院会综合考虑行为人的犯罪动机、手段、危害程度以及未遂的具体情节等因素，依法确定刑罚。
抢劫未遂能否按抢劫罪名起诉？
抢劫罪是我国刑法中的一项重罪，其构成不仅包括对他人财物的非法占有意图，更关键的是采取了暴力、胁迫或者其他方式压制被害人反抗的行为。对于抢劫未遂的情况，根据我国刑法理论和实践，虽然犯罪行为人未能实现最终的非法占有目的，但只要实施了抢劫行为并且由于意志以外的原因未能得逞，仍然应当视为已经着手实行犯罪，即构成了抢劫罪的未遂。
抢劫未遂与既遂相比，在主观恶性、客观危险性以及对社会秩序的危害程度上并无本质区别，只是因为犯罪未能完成，所以在量刑时会比照既遂犯从轻或者减轻处罚。根据我国刑法的规定和立法精神，对于抢劫未遂的行为完全可以按抢劫罪名进行起诉。
引用法条：
1. 《中华人民共和国刑法》第二十三条：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”
2. 同法第二百六十三条：“以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产……”此处规定的“抢劫”，既包括既遂状态，也当然包括未遂状态。
抢劫未遂完全符合我国刑法关于犯罪未遂的规定，应按抢劫罪名进行起诉，并在量刑时依法予以从轻或减轻处罚。
抢劫未遂作为犯罪未遂的一种，在刑法中虽未达到既遂状态，但仍需承担刑事责任，且通常会在既遂犯的基础上从轻或者减轻处罚。这并不意味着抢劫未遂的严重性被忽视，相反，它体现了我国刑法对预防犯罪、保护公民人身财产安全和社会公共利益的重视。任何试图侵犯他人权益的行为都将受到法律的制裁，无论该行为是否最终得逞。
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