起诉遗嘱无效的方式是确认管辖法院，并收集关于遗嘱无效的相关证据，跟据此证据起草起诉状，并向法院递交起诉状。并且起诉要符合原告是与本案有直接利害关系的人、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实等条件，人民法院才予以受理，并通知当事人。
法律依据
《民法典》第一千一百四十二条
《民法典》第一千一百四十二条【遗产继承】：
遗嘱人可以撤回、变更自已所立的遗嘱。立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
公民放弃继承权并不是必须要公证的，实施放弃行为的人可以自由的选择，只要能够确定是放弃继承人的真实意思表示就可以了。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条【遗产继承】：
继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示;没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示;到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
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