独生子女要继承父母房产，需被继承人在生前订立合法有效的遗嘱，通过遗嘱处分自己的房产，将其全额赠与给独生子女才能继承。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条【遗产继承】：
继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
办遗嘱公证要符合以下条件：
1、遗嘱人必须具有完全民事行为能力;
2、遗嘱人的意思表示真实;
3、遗嘱的内容和形式不得违反法律或社会公共利益;
4、遗嘱人处分的财产必须是其个人合法财产;
5、遗嘱人申办遗嘱公证应当亲自到公证处提出申请，不能委托他人办理。
法律依据
《中华人民共和国公证法》第四十六条
《中华人民共和国公证法》第四十六条【遗产继承】：
公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。
《中华人民共和国公证法》第三十四条
《中华人民共和国公证法》第三十四条【遗产继承】：
当事人应当按照规定支付公证费。对符合法律援助条件的当事人，公证机构应当按照规定减免公证费。
《民法典》第一千一百三十九条
《民法典》第一千一百三十九条【遗产继承】：
公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
《民法典》第一千一百四十二条
《民法典》第一千一百四十二条【遗产继承】：
遗嘱人可以撤回、变更自已所立的遗嘱。立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
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