防卫过当的罪过形式是过失。过失是指行为人对自己的行为造成危害结果的发生有过失，包括疏忽大意和过于自信的过失。 在防卫过程中，如果行为人没有尽到合理的注意义务，造成不法侵害行为人伤亡的，应当认定为防卫过当，负刑事责任。但是，如果行为人已经尽到合理的注意义务，仍然造成不法侵害行为人伤亡的，则不承担刑事责任。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
防卫过当可能会构成故意伤害罪或故意杀人罪。 在法律上，防卫过当是指公民在行使合法权利时，超过了必要的限度，造成了一定损害的行为。如果防卫过当造成了他人身体伤害，但并没有超过必要的限度，那么就不构成故意伤害罪。 如果防卫过当造成了他人死亡或者严重伤害，并且超过了必要的限度，那么就可能构成故意杀人罪。
防卫过当的情形包括：
1、防卫行为明显超过必要限度造成损害;
2、防卫行为虽然未明显超过必要限度，但造成损害与其必要的限度相比明显不当;
3、防卫行为未达到必要的限度，但造成损害与其必要的限度相比明显不当。
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