答案是不一定。
根据《民诉法解释》第289条规定，原告起诉时提供被告的姓名或者名称、住所等信息具体明确，足以使被告与他人相区别的，可以认定为有明确的被告，《关于人民法院登记立案若干问题的规定》第6条也作出了与前述内容一致的规定。
因此，只要原告提供具体明确的足以使被告或者被告人与他人相区别的姓名或者名称、住所等信息，即使没有自然人被告身份证号码，也应该依法登记立案。
(在实际中，能使被告区别于他人的信息很多，如姓名、性别、年龄、住址、社会关系、身份证号码、工作单位、其他户籍登记内容等等。信息越多，越利于确定具体的被告)
如原告提交的起诉状列写被告信息不足以认定明确的被告的，人民法院可以告知原告补正;原告补正后仍不能确定明确的被告的，人民法院裁定不予受理。
当然，原告如果在起诉阶段能够提供被告的身份证号码那就做最好了，一方面有利于被告身份的识别，足以使该被告与他人相区别，另一方面有利于后续诉讼活动的顺利进行。
当您认为自己的权利受到侵害，决定向法院提起诉讼时，必须符合法律的起诉条件规定。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条的规定，起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉状的主要内容依照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条的规定，起诉状应当记明下列事项：
(一)原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式;
(二)被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息;
(三)诉讼请求和所根据事实与理由;
(四)证据和证据来源，证人姓名和住所。
当事人起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提交诉讼状副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
起诉状的简要格式：
(一)首部。
1、标题文书上部正中写“民事起诉书”。
2、当事人基本情况。在原告和被告栏目内，分别写明原告和被告的姓名、性别、年龄、民族、籍贯、文化程度、职业和住址。
当事人的书写程序是：
(1) 原告，有几个依次写几个。原告如有代理人，就写在哪个原告的下一行。
(2) 后写被告，有几个依次写几个。
(3) 再写第三人，有几个依次写几个。原被告如果是企事业单位、机关、团体时，就在原、被告栏内写明单位名称、地址，再写法定代表人姓名、职务。有委托代理人的，注明委托代理人姓名、单位和职务。
(二)正文。正文是民事起诉书的主要部分，包括请求事项、事实和理由。
1、请求事项。即诉讼请求。要简明扼要地写出请求法院解决的民事权益的争议问题，也就是案由。即请求法院依法解决原告一方要求的有关民事权益争议的具体事项。如请求赔偿，偿还债务，履行合同等。
2、事实。即双方争议的具体问题，要把争议的起因、经过、现状、特别是争议的焦点，具体地写清楚。叙述案情时，必须实事求是，如实反映案件事实，叙事要明确，与争议事实有直接关系的事实，要详细叙述明白，与案件事实关系不大的，但又必须交待清楚的，可以简要概括。
3、理由。即诉讼请求的根据，主要是列举证据，说明证据来源，证人姓名和住址，同时根据事实，依照法律有关规定，分析论证。
(三)尾部。在正文之后，另起一行写明致送机关，而后在其右下方，由具状人签名或盖章，注明具状的年月日。
(四)附项。这是民事起诉书的附加部分。应具体写明民事起诉书副本的份数和证据的种类、名称、数量以及证人的姓名、住址等。
民 事 起 诉 状
原告：
被告：
案由：
诉讼请求：
事实与理由：
此致：
x x x 人民法院
附：本诉状副本 份
起诉人：
年 月 日
【填写说明】
1.当事人栏，注明自然情况。自然人要列出姓名、性别、年龄、民族、工作单位、住址。法人或其他组织要列出名称、住所地、法定代表人或负责人姓名、职务、填写要准确，特别是姓名(名称)栏不能有任何错字。地址要尽量详实，具体到门牌号。最好注明邮编及通讯方式。(下列文书当事人栏要求同此)
2.案由。主要写明当事人之间讼争的法律关系及其争议。
3.诉讼请求。主要写明请求解决争议的权益和争议的事实，以及请求人民法院依法解决原告一方要求的有关民事权益争议的具体事项。
4.事实和理由。事实部分，要全面反映案件事实的客观真实情况。
5.在起诉状尾部，当事人是自然人的，要由本人签字，是法人或其他组织的，由法定代表人或负责人签字并加盖单位公章。日期要填写准确。
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