父母欠子女钱是可以起诉的。
法律依据
《民法典》(2021.1.1生效)第一千一百六十一条 【被继承人税款、债务清偿的原则】继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
我国法律没有父债子还这种规定的。也就是子女没有义务给父亲的债务承担清偿责任，除非子女继承了父亲的遗产，那么同时是继承他的债务的，这时候就有义务返还了。继承遗产就须继承债务，即父母死后子女继承了其遗产的，需要在遗产价值范围内还债。子女的个人财产不用来还债，或者是接受了父亲的馈赠导致父亲无非偿还债务，也须代替父亲偿还债务。另外法律明文规定对于赌债是不予以承认的，如果只有欠条未标明是赌债，那么这个欠条在证据不足的情况下是成立的。
父亲在世，子女如果已经有自己的独立经济收入，各自都有自己的财产。一般父亲欠的债，子女没有必须偿还的的义务。但是子女有赡养父亲的义务。如果父亲是正常的，不得不欠的债，如：因为父亲疾病欠债，修理自己居住房屋，生活费的欠债等债务，子女协助父亲还债，责无旁贷。如果是父亲不应该欠其他债务，如赌债等，子女不必要为父亲还债，还要帮助父亲戒赌。赌债也不必偿还的。这要看父亲欠债务的原因，来确定是否为父亲还债。如果父亲去世了，一般都是看父亲的遗产份额多少，先还父亲欠债，然后法定继承人再继承父亲的遗产。是否子女还父亲的债务，视具体情况而定。
不会的，父母债务不会执行子女财产的，如果人民法院要强制执行，只能执行被执行人的个人财产，被执行人子女财产不可以执行，这是违法的。
但如果父母欠债后，把自己房产赠与或者低价卖给子女，并过户给了成年子女。债权人可以申请法院撤销赠与合同或者买卖合同。
法律依据
《民事诉讼法》第二百四十四条，被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产。但应当保留被执行人及其所扶养家属的生活必需品。采取前款措施，人民法院应当作出裁定。
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