代书遗嘱公证并不需要所有子女签字的，当事人亲笔书写遗嘱以后，到公证机关办理就可以了。
法律依据
《民法典》第一千一百三十九条
公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
《民法典》第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
代书遗嘱不公证也是有效的。遗嘱并不是一定要公证，公证与否不是遗嘱有效的条件，只要遗嘱定立的方式和内容符合法律的规定，就是有效的，在继承开始后，按照遗嘱办理。
法律依据
《民法典》第一千一百三十九条
公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
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