签订合同和履行一般需要遵循以下原则：
1、平等原则：合同双方当事人的法律地位平等，不存在命令者与被命令者、管理者与被管理者之分。在签订合同时，双方当事人应充分协商，取得一致，任何一方不得将自己的意志强加给另一方。
2、自愿原则：合同双方当事人有权利自主决定是否签订合同，是否与他人签订合同，以及签订怎样的合同。
3、公平原则：合同的内容应当公平合理，双方当事人的权利义务应当对等。
4、诚信原则：合同双方当事人在签订合同时，应诚实守信，不得欺骗对方。
5、合法原则：合同的内容应当符合法律规定，不得违反法律强制性规定。
6、公平交易原则：在履行合同时，双方当事人应当公平交易，不得进行不公平的交易。
7、全面履行原则：合同双方当事人应当全面履行合同，严格按照合同约定履行自己的义务。
8、协商一致原则：在出现纠纷时，合同双方当事人应当协商一致，妥善解决纠纷。
9、权益保护原则：合同双方当事人的合法权益都应得到保护，任何一方不得侵犯对方的合法权益。
10、社会责任原则：合同双方当事人在履行合同时，应当遵守社会责任原则，不得违反社会公共利益和道德规范。
法律依据
《民法典》第五条
民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
《民法典》第六条
民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
《民法典》第七条
民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。
《民法典》第八条
民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。
合同履行需要具备以下条件：
1、合同依法成立并受法律保护。合同依法成立并受法律保护，对当事人具有法律约束力，这是合同履行的基础。
2、合同在法律上或事实上能够履行。这意味着合同应该具备可执行性，当事人在遵守法律的前提下能够按照合同约定履行义务。
3、当事人应当具备一定的履行合同的能力。这既包括实际履行能力，如人力、物力、财力等，也包括相应的专业知识和技能，以确保当事人能够按照合同约定履行义务。
4、全面且讲究信用。合同履行应当全面且讲究信用，恪守诺言。如果合同约定不明确，可以协议补充，无法达成协议的，要按照合同相关条款或者交易习惯确定。
此外，如果涉及到特殊的合同类型或者法律有特别规定的，还需要满足特定的履行条件。
法律依据
《民法典》第四百六十五条
【依法成立的合同效力】依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
《民法典》五百零九条
当事人应当按照约定全面履行自己的义务。
当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。
当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。
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