敲诈勒索罪是一种犯罪行为，如果被指控并被认定有罪，可能会面临刑事处罚。取保候审是一种刑事诉讼中的强制措施，被取保候审的人仍然有可能被判刑。
最终的判决取决于案件的具体情况和相关证据。在判决之前，无法确定敲诈勒索罪是否会被判刑。因此，无法确定敲诈勒索罪取保候审后是否还会判刑。
法律依据
《刑事诉讼法》第一百七十六条
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。
取保候审后开庭的具体时间取决于案件的复杂程度、涉及的罪名、当地法院的审理进度等因素。
一般来说，法院会根据案件的具体情况，在合理的时间内安排开庭时间。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十九条
人民检察院审查批准逮捕犯罪嫌疑人由检察长决定。重大案件应当提交检察委员会讨论决定。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十条
人民检察院对于公安机关提请批准逮捕的案件进行审查后，应当根据情况分别作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。对于批准逮捕的决定，公安机关应当立即执行，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于不批准逮捕的，人民检察院应当说明理由，需要补充侦查的，应当同时通知公安机关。
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